Fiatalok egy csoportja úgy döntött, hogy titkos versenyeket rendeznek egy nagy amerikai metropolisz utcáin. Részt vesz velük a Street Racer Underground játékban. A játék elején ki kell választania az autóját. Ezt követően az egyik városi utcán lesz. A jelzéshez, nyomva a gázpedált, egy bizonyos útvonalon kell cipzároznia. Áthalad a város utcáin és földalatti alagutakon keresztül is. Alaposan meg kell néznie a képernyőt. A vezérlőgombok segítségével irányítania kell autója műveleteit. Számos, különböző nehézségi fokú kanyaron kell sebességen keresztül haladnia, és minden riválisát megelőznie. Először befejezve kapsz pontokat és felhasználhatod őket új autó vásárlására.