Joshua elvesztette a szüleit, amikor csak néhány éves volt, így önállóan élt, és csak saját erejére támaszkodott. Az Apa Legendában: Quest for Milk, akkor legyen az irányító csillagod, és mindenáron segíts neki veszélyes dolgaiban. A fiú elment a földalatti kastélyba, hogy megtalálja a húgát, akit egy gonosz varázsló elrabolt és egy kő palotába vitte. Annak érdekében, hogy szabadon mozoghasson az egyik sötét szobából a másikba, meg kell keresni az arany kulcsokat, amelyekkel minden ajtót ki tud nyitni. Az úton, gyűjtsük össze a tehenekből készült palackokat, Joe számára hasznosnak bizonyulnak, hogy táplálja a húgát.
