A capoeira a hagyományos brazil harcművészet egy fajtája, akrobatika elemeivel, zenei kísérettel. Benevezsz a Capoeira Fighter 3 világversenyére, és az általad választott játékoson keresztül részt veszel rajta. A caponeirában megengedettek az ütések és rúgások, a söprések, a dobások és az ugrások. Az ilyen típusú harcművészetekben különösen nagyra értékelik a védekezési képességet, bár számos támadóelem létezik. A harcosnak bizonyítania kell agilitást, ügyességet és a helyzethez való alkalmazkodás képességét, és gyorsan meg kell találnia az ellenség gyengeségeit. A harc zenei kísérettel zajlik a Capoeira Fighter 3-ban.